数控走心机，全称走心式数控车床，简称走心机，学名定义为主轴箱移动式数控车床。它起源于瑞士，在上称为瑞士自动车床。绝大多数走心机以纵切的形式进行车削，因此在中国市场又称纵切式数控车床。因数控走心机标准配置都带有侧面动力头，可以完成铣削工艺，又称走心式车铣复合车床。数控走心机主要分为单主轴和多主轴两大类。单主轴型专为车削加工设计，多主轴型车床配备多个主轴（如双主轴），适合大批量生产和长件加工。
工作原理
材料输送与固定：数控走心机通过主轴箱体将材料送入主轴，利用控制箱中的弹簧夹头固定住材料，实现材料的来回移动。
刀具配置与移动：走心机通常采用双轴排布刀具，主轴通孔内的弹簧夹头夹持棒料并与主轴同步旋转。主轴箱沿纵向移动（即棒料的轴向为机床的Z轴方向），完成纵向切削；而径向分布的刀具则沿径向移动（对应于机床的X、Y轴方向），完成径向切削。
数控系统控制：走心机通过数控系统处理加工程序，控制主轴转速、进给速度、坐标轴移动位置等。信号被转换成伺服电机控制的指令，用于控制各轴上的丝杆和导轨的运动，以实现零件的加工。
